抢劫立案20年后是否还会追诉，取决于其法定最高刑及是否存在追诉时效中断、延长等情形。若法定最高刑为无期徒刑、死刑，20年后一般不再追诉；但若必须追诉，须报请最高人民检察院核准。具体如下：
1. 若法定最高刑不满十年有期徒刑，15年后不再追诉。根据《刑法》第八十七条，法定最高刑5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效10年；10年以上有期徒刑的，追诉时效15年。因此，若抢劫行为对应的法定刑在10年以下，15年后即超时效。
2. 若存在追诉时效中断情形（如追诉期内又犯罪），前罪追诉期从后罪之日起算，20年后可能仍在时效内。
3. 若立案后逃避侦查或审判，不受追诉期限限制，20年后仍可追诉。
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“抢劫立案20年后怎么办”的法律依据为《中华人民共和国刑法》追诉时效规定。根据《刑法》第八十七条：“犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）无期徒刑、死刑的，经过二十年。二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。”
抢劫犯罪法定刑依情节而异：一般抢劫处3-10年有期徒刑并处罚金；入户抢劫等加重情节处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。立案20年后，若法定最高刑为无期徒刑、死刑，20年后一般不再追诉，但需报请最高检核准；若法定刑低于无期徒刑、死刑，超相应时效即不再追诉。
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“抢劫立案20年后怎么办”需关注法律风险，具体如下：
1. 追诉时效已过风险：若法定最高刑为10年以上有期徒刑，追诉时效15年。20年后无中断、延长情形即超时效，无法追诉。例如，无加重情节的少量财物抢劫，法定最高刑10年，追诉时效15年，20年后无法追责。
2. 报请最高检核准未获批准风险：法定最高刑为无期徒刑、死刑的抢劫案件，20年后需报请最高检核准。若最高检审查认为无需追诉，仍无法追责。例如，案件20年后司法机关认为需追诉，但最高检审查后认为情节无严重社会危害性，不予核准，案件无法继续追诉。
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“抢劫立案20年后怎么办”需注意特殊例外情形，影响处理结果：
1. 追诉时效中断（又犯罪）：若犯罪嫌疑人在追诉期内又犯罪，前罪（抢劫）追诉期从后罪之日起重新计算。例如，抢劫案立案后第10年又犯盗窃罪，抢劫罪追诉时效从第10年起算，若法定最高刑为无期徒刑、死刑（时效20年），则从第10年起算，20年后仍在时效内。
2. 逃避侦查或审判：立案后犯罪嫌疑人逃避侦查/审判的，不受追诉期限限制。例如，抢劫案立案后嫌疑人潜逃，20年后被抓，因逃避侦查，仍需追责。
3. 最高检核准追诉：法定最高刑为无期徒刑、死刑的抢劫案，20年后需报请最高检核准。若核准则可追诉，未核准则不可。这一情形使20年后特定条件下的抢劫案仍有被追诉可能。

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